Rozwiązanie
“Kontroler proporcjonalny Open Frame” – wyjaśnia Alessandro Speziali – to kontroler, którego funkcją jest regulacja ciśnienia i przepływu powietrza w siłowniku z obustronnym tłoczyskiem, dzięki czemu aplikacja spełnia wymagania operacyjne klienta. W tym przypadku kontroler proporcjonalny Open Frame w wersji z pozycjonerem wyposażony jest w specjalny algorytm sterowania gwarantujący wysoką wydajność przetwarzania.”
„Kontroler proporcjonalny z Open Frame został zamontowany w naszej szlifierce do paneli drewnianych „EvoL”” — wyjaśnia Alessandro Fabbri — „aby skalibrować i dokładnie wyszlifować powierzchnię elementu obrabianego. Jest to stale rozwijająca się linia produktów, zaprojektowana tak, aby oferować najwyższą możliwą elastyczność i łatwość użytkowania, gwarantując jednocześnie wysoką jakość obróbki i oszczędności w kosztach eksploatacji.
Zamontowaliśmy kontroler w pobliżu siłownika pneumatycznego sterowania taśmą szlifierki. Maszyny te wyposażone są w zespoły rolek kontaktowych lub płytę dociskową, wokół której za pomocą rolki napinającej napinana jest taśma ścierna. Taśma ścierna jest następnie wprawiana w ruch obrotowy i działa na cały materiał, z którym się styka. Aby proces przebiegł pomyślnie, istotne jest, aby obracająca się taśma ścierna utrzymywała stabilną, kontrolowaną pozycję względem osi rolek. W rzeczywistości pasy ścierne ze względu na swoją konstrukcję mogą mieć stożek, który generuje niesymetryczne siły robocze. Powoduje to tendencję do przesuwania się taśmy podczas użytkowania z pożądanej pozycji, co prowadzi do pogorszenia jakości szlifowania i możliwego pęknięcia taśmy. Musimy więc utrzymywać go na miejscu, a do tego mamy system wykrywania położenia paska, który napędza siłownik pneumatyczny na rolce napinającej. Kontroler proporcjonalny Open Frame jest zatem sterowany i ma za zadanie dostarczać powietrze w sposób modulowany do siłownika pneumatycznego, w cyklu zamkniętej pętli sprzężenia pomiędzy pozycją taśmy, siłownika i proporcjonalnym kontrolerem Open Frame.
Rezultat
W mniej niż dwa tygodnie, przy wsparciu działu technicznego Camozzi Automation, firma Imeas była w stanie znaleźć odpowiednie rozwiązanie problemu, a także skonfigurować i dostosować kontroler proporcjonalny Open Frame do swoich maszyn.
„Dostosowanie rozwiązania w takim stopniu nie jest łatwe” – dodał Alessandro Speziali. „Wymaga dużego doświadczenia i analizy, aby upewnić się, że wykonujesz właściwe zadanie w jak najkrótszym czasie, szczególnie biorąc pod uwagę dodatkowe wyzwanie, jakim jest montaż kontrolera proporcjonalnego Open Frame tuż obok siłownika, skąd rozpoczyna się ruch mechaniczny.
Podsumowując, zastosowanie kontrolera proporcjonalnego Open Frame w wersji pozycjonera ze sterowaniem w pętli zamkniętej pozwala nam na bezpośrednie i precyzyjne zarządzanie pozycjonowaniem siłownika, odciążając PLC. Ponadto proponowane rozwiązanie pozwala skalibrować na zamówienie algorytm sterowania regulatorem PID, optymalizując i dokładnie dozując występujące siły kinetyczne oraz zapobiegając oscylacjom spowodowanym ciężarem obracającej się wokół siebie rolki prowadzącej taśmę. Prowadzi to do poprawy stabilności i kontroli podczas procesu szlifowania, zapewniając optymalne wykańczanie bez uszczerbku dla jakości efektu końcowego.